劲!已申报吉尼斯纪录

　　要在短短时间里使得540个机器人在舞台上发挥极致，研发人员还面临了前所未有的重大考验。Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题。

　　据悉，表演当晚，540个机器人排成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的机器人能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其定制了12套舞步。“舞蹈先后修改了五六版，写了将近70套舞蹈编程，才选出最后这12套。”该负责人介绍说。

　　还有一个难题就是远程控制。据悉，当时控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求“信号传输距离远、抗干扰能力强及机器人接收信号灵敏度高”。研发人员专门为此更新了信号传输模块，最后用一台终端控制解决了问题，信号传输距离也从百米扩展到半径覆盖5公里。

　　此外，还增加了控制机器人软件的同步处理算法，使得540个机器人之间的同步误差达到毫秒级别的处理能力。优必选公司有关负责人表示，这个演出难度着实不小，阵容也是前所未有，公司正为此申报吉尼斯世界纪录。